1. Erbsen etwas antauen lassen. Nudeln in kochendem Salzwasser 8-10 Minuten garen. Zwiebel in feine Würfel schneiden. Getrocknete Tomaten grob in Stücke schneiden. Nudeln abgießen und auf einem Sieb gut abtropfen lassen. Gekochten Schinken in mittelgroße Würfel schneiden.
2. Öl in einer großen Pfanne erhitzen. Schinkenwürfel, Zwiebel und Nudeln darin unter Wenden ca. 2 Minuten braten. Tomaten und Erbsen kurz mitbraten. Milch und Käse zugeben. Käse unter Rühren schmelzen lassen. Mit Salz und Pfeffer abschmecken.
3. Petersilie waschen, Blättchen abzupfen und, bis auf einige zum Garnieren, hacken. Nudelpfanne auf einem Teller anrichten. Mit restlicher Petersilie bestreuen und garnieren.