Orangen heiß waschen und trockenreiben. Von 1 Orange die Schale fein abreiben. 2 Orangen schälen, dabei die weiße Haut mit entfernen. Orangenfilets zwischen den Trennhäuten herausschneiden, Saft dabei auffangen. Orangenfilets halbieren.
Mehl, Backpulver, Zimt, Salz und Zucker mischen. Ei schaumig schlagen. Öl und Milch zugießen. Eiermasse und Orangenschale auf die Mehlmischung geben und alles gut verrühren. Orangenfilets unterheben. Teig zu 2/3 in die Papierförmchen füllen.
Im vorgeheizten Backofen (E-Herd 175 °C/Gasherd: Stufe 2) ca. 20 Minuten backen. Puderzucker und 3 EL Orangensaft glattrühren. Die Muffins mit dem Guß bestreichen. Orangenscheiben vierteln. Muffins damit verzieren.