1. Rucola mit kaltem Wasser gut abbrausen, trockenschleudern, von den groben Stielen befreien und in Stücke zupfen.
2. Zitrone auspressen. Knoblauchzehen schälen und hacken. Parmesan reiben.
3. Rucola mit Zitronensaft, Parmesan und Walnusskernen, bis auf einige Nusshälften für die Dekoration, im Zerhacker der elektrischen Küchenmaschine oder im Mixer pürieren. Dabei nach und nach das Olivenöl dazugeben.
4. Rucola-Pesto mit Salz abschmecken und in eine Schüssel füllen. Im Kühlschrank etwa 2 Std. ziehen lassen. Danach mit übrigen Walnusshälften dekorieren und zum pochierten Kalbsfilet mit Gemüse servieren.