Rosmarin waschen. Nadeln, bis auf die Spitzen, abzupfen. Rosmarinzweige ca. 30 Minuten in kaltes Wasser legen.
Zitrone waschen, halbieren, Hälfte auspressen, Rest in Scheiben schneiden. Knoblauch schälen, würfeln. Mit Öl, Senf, Pfeffer, 1/4 Rosmarinnadeln und 2 EL Zitronensaft verrühren. Fleisch waschen, würfeln. Fleisch in der Marinade ca. 30 Minuten ziehen lassen.
Paprika putzen, waschen, in Stücke schneiden. Zwiebeln schälen, in Spalten schneiden. Zucchini waschen, längs halbieren, in Scheiben schneiden. Fleisch aus der Marinade nehmen. Mit Gemüse auf die Rosmarinzweige stecken (evtl. mit Metallspieß vorbohren), würzen. In Grillschalen legen, auf dem Grill 8-10 Minuten grillen. Mit Zitronenscheiben und Rest Rosmarinnadeln garnieren.
Zubereitungszeit: ca. 35 Min. (Wartezeit nicht eingerechnet) Pro Portion: ca. 260 kcal E 38 g, F 10 g, KH 5 g