Aubergine und Zucchini waschen, putzen, in ca. 3 mm dicke Scheiben schneiden. Tomaten waschen, putzen, halbieren. Paprika waschen, entkernen, in 2 cm breite Streifen schneiden.
Gemüse mit 5 EL Olivenöl mischen, in eine Grillschale legen und ca. 10 Minuten grillen, dabei gelegentlich wenden. Gemüse auf einer Platte anrichten und leicht salzen.
Inzwischen Knoblauchzehe pellen und in feine Scheiben schneiden. Den Rosmarin waschen, trocken schütteln und die Nadeln abzupfen. Rosmarin hacken und mit Knoblauch und restlichem Olivenöl mischen Über das Gemüse geben und ca. 30 Minuten marinieren.