1. Fleisch in 2 cm große Würfel schneiden. Knoblauch pellen, durchpressen und mit Sojasoße, Sesamöl, Koriander und Pfeffer misehen. Filets darin wenden. Pilze und Paprika abreiben bzw. waschen, putzen. Paprika grob würfeln, rote Zwiebeln pellen und achteln.
2. Gemüse und Fleisch auf Spieße stecken, in eine Grillschale legen. Mit 1 TL Öl bestreichen. Auf dem heißen Grill ca. 10 Minuten grillen.
3. Zwiebel pellen und fein würfeln. Im restlichen Öl glasig dünsten. Chilipulver, Tomatenmark und 2 EL Wasser verrühren, zufügen und 1 Minute garen. Erdnusscreme und Milch unterrühren, köcheln lassen, bis die Soße eindickt. Die Spieße mit Sesam bestreuen und mit dem Dip servieren.