Die Hüftsteaks waschen, gut trockentupfen, salzen und pfeffern. Getrocknete Tomaten und Oliven grob schneiden, Knoblauchzehe abziehen, alles mit Zitronensaft, Balsamicoessig, Olivenöl in einem Becher mit dem.P.ürierstab zer-kleinern.
Restliches Gemüse putzen und waschenund grob würfeln. Paprikaschote vierteln, entkernen und die Viertel in Rauten schneiden. Die Zwiebelringe und das Gemüse in eine Grillschale geben und 10 Minuten grillen, dabei wenden.
Basilikum abbrausen, trockenschütteln und grob schneiden. Mit der Marinade unter das Gemüse mischen und noch 5 Minuten ziehenlassen.
Rosmarinnadeln grob schneiden und auf den Hüftsteaks verteilen. Die Steaks auf dem Grill von beiden Seiten 5 Minuten grillen. Mit der Schaschliksauce servieren.