Zucchini, Paprikaschoten und Kartoffeln waschen. Zwiebeln abziehen, halbieren oder vierteln,
Die Aubergine einmal längs halbieren und in 1 cm dicke Scheiben schneiden. Die Kartoffeln mit Schale in 1/2 cm dicke Scheiben schneiden. Von den Champignons die Stielenden entfernen. Die Champignons trockentupfen.
Alle Gemüsesorten abwechselnd auf Metallspieße stecken, mit Öl bestreichen und mit Salz, Pfeffer und Rosmarinnadeln bestreuen. Spieße in eine Grillschale setzen und auf dem Grillrost etwa 12 Minuten grillen, dabei einmal wenden.