Zwiebeln und Knoblauch schälen, hacken. Tomaten waschen, Stielansätze entfernen. Tomaten grob würfeln. Öl erhitzen. Zwiebeln und Knoblauch anbraten. Hackfleisch zugeben, alles anbraten. Brühe, Tomaten, Tomatenmark und Kräuter zufügen. Mit Salz, Pfeffer und Paprika abschmecken. 30 Minuten köcheln lassen, zwischendurch umrühren.
Nudeln nach Packungsanweisung sehr bissfest garen, abtropfen lassen. Eine Auflaufform einfetten. Nudeln mit der Hackfleischsoße einschichten. Mit Käse bestreuen. Im vorgeheizten Backofen (E-Herd: 200 °C, Gas: Stufe 4, Umluft: 180 °C) ca. 25 Minuten backen. Mit Basilikumblättchen garniert servieren.