Die Gelatine in kaltem Wasser einweichen. Inzwischen Orangen dick abschälen, Filets auslösen. Mit 75 g Zucker und Orangenlikör pürieren und durch ein Sieb streichen. Gelatine nach Packungsangabe auflösen und unterziehen. Gelee in kalt ausgespülten Förmchen ca. 4 Std. kühlen.
Inzwischen für die Soße Vanilleschote anritzen, Mark ausschaben. Beides mit Sahne und Milch aufkochen. Eigelbe, 30 g Zucker und 3-4 EL der heißen Sahnemilch verquirlen. Die Mischung unter Rühren langsam in der restlichen Sahnemilch erhitzen. Abkühlen lassen.
Himbeeren mit Puderzucker pürieren. Vanillesoße in Desserteller gießen, Himbeerpüree an den Rand tupfen. Mit einem Holzstäbchen vorsichtig etwas auseinanderziehen. Orangengelee darauf stürzen, mit Früchten garnieren.
Zubereitung 30 Minuten, Kühlen 4 Stunden, pro Portion ca 560 kcal, KH 62 g, F 27 g, E 8 g