Penne nach Packungsanleitung in reichlich kochendem Salzwasser bissfest garen. Zeitgleich Spargel waschen, dabei die Enden großzügig abschneiden. Spargel in Stücke schneiden und in Salzwasser je nach Dicke ca. 5-7 Minuten garen. Abgießen (4-5 EL Spargelkochwasser vorher abnehmen), kalt abschrecken und abtropfen lassen.
Cocktailtomaten waschen und halbieren. Essig mit Spargelkochwasser, Salz, Pfeffer und Olivenöl in einer großen Schüssel verrühren. Abgetropfte Penne. Spargel, Tomaten und Oliven zufügen und mischen.
Camembert in Stücke, Cervelatwurst in Streifen schneiden. Camembert und Cervelatwurst locker unter den Salat mischen und mit Basilikumblättchen garniert anrichten.