Nadeln von 3 Zweigen Rosmarin abstreifen und fein hacken. 2 Knoblauchzehen schälen und hacken. 50 ml Olivenöl, Rosmarin und Knoblauch verrühren. 400 g Rinderhüfte in ca. 24 Würfel schneiden. Fleisch in der Marinade ca. l Stunde ziehen lassen. 16 Kirschtomaten waschen. 100 g Zucchini putzen, waschen und in Stücke schneiden. Fleisch aus der Marinade nehmen, abtupfen. Abwechselnd mit Tomaten und Zucchini auf 8 Metallspieße stecken. Fleischspieße mit Salz und Pfeffer würzen. Auf dem heißen Grill unter Wenden ca. 8 Minuten grillen. Spieße dabei mehrmals mit der übrigen Marinade bestreichen.