Rosmarin waschen, trocken tupfen und die Nadeln vom Zweig zupfen. Knoblauch schälen und mit Rosmarin fein hacken. Die Zwiebel schälen und in feine Spalten schneiden.
1 El Öl in einem Topf erhitzen, Rosmarin, Knoblauch und Zwiebel darin anschwitzen. Tomaten zugeben, aulkochen und mit Salz, Pfeffer und Zucker herzhaft abschmecken. Zugedeckt 5 Min. bei mittlerer Hitze köcheln lassen.
Zucchini putzen, waschen, in Scheiben schneiden. Medaillons mit Salz und Pfeffer würzen. In 3 EL Öl auf jeder Seite 2 Min. anbraten, dann in eine Auflaufform legen und mit der Tomatensoße übergießen. Mit den Zucchinischeiben belegen, die restlichen Scheiben rundherum in der Pfanne verteilen.
Den Backofen auf 200 °C Ober-/Unterhitze vorheizen. Den Taleggio in Stücke schneiden und mit Mascarpone mischen. Je 1 Klecks davon auf jedes Schweinemedaillon geben. Die Form in den Ofen geben und die Medaillons etwa 30 Min. gratinieren. Mit Alufolie abdecken, sollte die Oberfläche drohen zu dunkel zu werden. Aus dem Ofen nehmen, kurz ruhen lassen und servieren.
ZUBEREITUNGSZEIT 1 Std.