Die Bohnen im Einweichwasser 90 Minuten gar kochen.
Im Topf das Olivenöl erhitzen, darin die Knoblauchzehen, Zwiebel und Sellerie goldgelb braten.
Die gekochten Bohnen, Tomatenmark, Salz und Pfeffer, Rosmarin dazu geben, umrühren.
Die Würstchen dazugeben und ca. 5 Minuten bei leichter Hitze erwärmen.