1. Zucker in 3 EL Wasser bei mittlerer Hitze auflösen. Sirup auskühlen lassen. Zitronen waschen und trockentupfen. Längs halbieren und vorsichtig auf einer Zitronenpresse ausdrücken, 75 ml Saft abmessen. Restliches Fruchtfleisch aus den Zitronenhälften herauslösen.
2. Melisse waschen, Blättchen, bis auf einige zum Verzieren, von den Stielen zupfen und fein hacken. Joghurt, Zitronensaft und Zuckersirup verrühren. Sahne steif schlagen. Mit Melisse unter den Joghurt heben. Die Zitronenhälften auf einem Tablett und die Creme zugedeckt einfrieren. Creme ca. alle 30 Minuten kräftig durchrühren, bis sie anfriert und spritzfähig wird.
3. Joghurt-Creme in einen Spritzbeutel mit großer Sterntülle füllen und in die Zitronenhälften spritzen. Zugedeckt mind. 6 Stunden gefrieren lassen. Frozen Joghurt Zitrone mit der restlichen Melisse verzieren.