Himbeeren auftauen lassen. Anschließend die Früchte mit Zucker und Zitronensaft pürieren. Das Himbeerpüree durch ein Sieb streichen. Pfirsiche abtropfen lassen. 4 Pfirsichhälfte halbieren. Mandeln in einer Pfanne ohne Fett anrösten. Abkühlen lassen.
Sahne steif schlagen, in einen Spritzbeutel mit Sterntülle füllen. Vanilleeis, Pfirsichhälfte und -spalten auf Teller verteilen. Sahne als Tuffs auf die Teller spritzen. Pfirsiche und Sahnetuffs mit Mandelblättchen bestreuen. Himbeersauce auf die Teller verteilen. Mit Minze verzieren.