Hefe mit etwas Zucker und etwas lauwarmer Much auflösen, 4 EL Mehl untermengen, restliches Mehl in eine Schüssel geben, Mulde eindrücken, Hefeansatz hineingeben, zugedeckt ca. 12-15 Minuten gehen lassen. Dann Milch, Zucker, Eier, Salz und flüssige Butter zugeben und alles gut zu einem glatten Teig verarbeiten, ca. 30 Minuten gehen lassen. Dann erneut durchkneten, eine Rolle wälzen, ca. 50-g-Stücke abschneiden, zu Kugeln formen und nebeneinander in eine ausgebutterte Form setzen. Ca. 15-18 Minuten gehenlassen und bei ca. 175-180°C in etwa 30 Minuten backen.
Orangenmarmelade, Zesten und Grand Marnier vermischen, gut erwärmen und die gebackenen Rohrnudeln kurz nach dem Backen damit bestreichen. Leicht abtrocknen lassen und mit der Glasur aus Staubzucker und Orangensaft überziehen. Auf Wunsch mit Vanillesoße servieren.